Classificació i camps d'aplicació principals dels robots de soldadura automàtica

En la producció de soldadura moderna, a causa del procés complex, els requisits de qualitat de la soldadura són cada cop més alts, de manera que cada cop és més difícil trobar treballadors de soldadura, els robots de soldadura automàtics s'escalfen. De fet, hi ha molts tipus de robots de soldadura. Segons el procés de soldadura, els robots de soldadura es poden dividir en robots de soldadura per punts, robots de soldadura per arc, robots de soldadura per fricció, robots de soldadura làser, etc.

Classificació i principals camps d'aplicació dels robots de soldadura automàtica

1. Robot de soldadura per punts

El robot de soldadura per punts té les característiques d'una gran càrrega útil, un gran espai de treball, equipat amb una pistola especial de soldadura per punts i pot aconseguir un moviment flexible i precís per adaptar-se als requisits de les operacions de soldadura per punts, la seva aplicació més típica s'utilitza per al muntatge de carrosseria automàtica. linea de producció. En el muntatge de la carrosseria de cada cotxe, una gran part dels punts de soldadura els fan robots. Però al principi del robot de soldadura per punts, només es va utilitzar per millorar les operacions de soldadura i, més tard, per la precisió de la costura, va començar a completar les operacions de soldadura de posicionament.

2. Robot de soldadura per arc

Els robots de soldadura per arc s'utilitzen àmpliament en moltes indústries, com ara maquinària general i estructures metàl·liques. El robot de soldadura per arc és una mena de sistema de soldadura flexible, que inclou una varietat d'accessoris de soldadura per arc, en lloc d'una màquina que porta una pistola de soldadura a una velocitat i una actitud predeterminades, de manera que té requisits especials per al seu rendiment. En una operació de soldadura per arc, la pistola de soldadura hauria de seguir el moviment de la soldadura de la peça i omplir constantment el metall per formar la soldadura. Per tant, l'estabilitat de la velocitat i la precisió de la trajectòria són dos índexs importants en el procés de moviment.

3. Robot de soldadura per fricció

El robot de soldadura amb agitació per fricció té requisits més elevats sobre la pressió positiva i el parell que proporciona el robot, així com la capacitat de detecció de força i la capacitat de control de trajectòria del robot, a causa de la vibració generada en el procés de soldadura, la pressió exercida sobre la soldadura. , la mida de l'eix d'agitació, la desviació de la trajectòria vertical i lateral, etc.

4. Robot de soldadura làser

A més dels requisits d'alta precisió, el robot de soldadura làser sovint realitza soldadures flexibles de soldadures corbes complexes o soldadures grans cooperant amb eix lineal, taula giratòria o altres robots. El robot de soldadura ha aconseguit bons resultats en la producció industrial en l'etapa actual, especialment el més utilitzat en l'automòbil, vaixell i altres indústries manufactureres. En el futur, el seu desenvolupament en intel·ligència artificial és la principal direcció de recerca. L'optimització de la seva estructura i funció per millorar la seva eficiència laboral suposarà un altre nou avenç per al desenvolupament de la indústria humana.

Els avantatges del robot de soldadura automàtica, el robot de soldadura pot ser molt bo per completar una varietat de treballs de soldadura, l'ús de la soldadura automàtica del robot per millorar la precisió i la qualitat dels productes de soldadura, escurçar el temps de processament també té un paper molt important.