Classificació de robots de soldadura industrial

El robot de soldadura és el robot industrial per realitzar soldadures, generalment se'ns diu robot de soldadura industrial. La soldadura és una operació exigent, que inherentment genera calor elevada, llum ultraviolada nociva i fum, i és una operació molt exigent per als robots industrials. Quines són les classificacions dels robots de soldadura industrial?

 

Classificació dels robots de soldadura industrial

Primer. segons el grau de desenvolupament de la classificació de la tecnologia d'automatització de robots

Segons el grau de desenvolupament de la tecnologia d'automatització, els robots industrials es poden dividir en tres categories:
1. És un robot didàctic i reproductor, pertanyent a la primera generació de robots industrials. L'operador "ensenya" el robot per mitjans directes o indirectes, incloent la pista de moviment, la velocitat, la condició de disparador, l'ordre d'operació i altra informació requerida per la realització d'un determinat treball. Actualment, els robots de soldadura molt utilitzats a la indústria són d'aquest tipus.
2. Per tenir una certa intel·ligència i poder percebre l'entorn fins a cert punt mitjançant mitjans sensorials (tacte, sentit de força, visió, etc.), i dur a terme un control de retroalimentació adequat sobre el contingut de l'operació del robot d'acord amb la informació percebuda. , corregeix l'alineació de la pistola de soldadura, la velocitat de moviment, l'actitud de la pistola de soldadura, l'inici o el final de la soldadura, etc. Pertany a la segona generació de robots industrials en el procés de desenvolupament de la seva tecnologia d'automatització. El robot de soldadura que utilitza la detecció de contacte, la visió de llum estructurada i altres mètodes per realitzar la recerca automàtica de la posició de soldadura i el seguiment automàtic pertany a aquesta categoria.

3. A més de tenir certa capacitat de percepció, també té certa capacitat de decisió i planificació. Per exemple, pot utilitzar l'ordinador per processar els resultats del sensor i planificar les tasques de soldadura, o prendre decisions intel·ligents segons la detecció d'informació múltiple en el procés de soldadura.

 

Segon. Classificació per índex de rendiment

Segons els diferents indicadors de rendiment del robot, es pot dividir en cinc tipus: robot de soldadura super gran, robot de soldadura gran, robot de soldadura mitjà, robot de soldadura petit, robot de soldadura super petit, tot tipus de paràmetres detallats poden consultar el robot industrial Decca (155-0861-1802)

 

Tres, segons la classificació del mètode de procés de soldadura

Segons els mètodes de soldadura utilitzats en el funcionament del robot, els robots de soldadura es poden dividir en robots de soldadura per punts, robots de soldadura per arc, robots de soldadura per fricció, robots de soldadura làser, etc.

1, el robot de soldadura per punts té les característiques de gran càrrega útil, gran espai de treball, equipat amb una pistola especial de soldadura per punts i pot aconseguir un moviment flexible i precís, per adaptar-se als requisits de les operacions de soldadura per punts, s'utilitza la seva aplicació més típica. per a la línia de producció de muntatge de carrosseria d'automòbils.

2. A causa dels requisits de funcionament continu de la soldadura per arc, el robot de soldadura per arc necessita un control continu de la trajectòria i també pot utilitzar la funció d'interpolació per generar una trajectòria de soldadura contínua segons el punt d'ensenyament. A més del cos del robot, el dispositiu d'ensenyament i l'armari de control, el robot de soldadura per arc també inclou pistola de soldadura, mecanisme d'alimentació automàtica de filferro, font d'alimentació de soldadura, components relacionats amb el gas protector, etc. Segons la diferència entre la soldadura per fusió i la soldadura per fusió , El mecanisme d'alimentació de filferro també té diferents requisits sobre la posició d'instal·lació i el disseny de l'estructura.

3. El robot de soldadura amb agitació per fricció planteja requisits més elevats sobre la pressió positiva i el parell que proporciona el robot, així com la capacitat de detecció de força i la capacitat de control de trajectòria del robot, a causa de la vibració generada en el procés de soldadura, la pressió exercida. a la soldadura, la mida de l'eix agitador, la desviació de la trajectòria vertical i lateral i altres motius.

4. A més dels requisits d'alta precisió, els robots de soldadura làser sovint cooperen amb eix lineal, taula giratòria o altres robots per aconseguir soldadures flexibles de soldadures corbes complexes o soldadures grans.